Claude Code Antigravity 比較｜Copilot 違い・料金表

5つとも「指示するとコードを読み、編集し、コマンドを実行して確かめるエージェント」を持ち、CLI と IDE の両方で使え、MCP に対応しています。大きな違いは「使えるモデル」と「料金の決まり方」です。 Claude Code は Claude のモデル専用、Google Antigravity は Gemini を中心に Claude の一部も使え、OpenAI Codex は GPT 系、GitHub Copilot と Cursor は複数社のモデルから選べます。

最終更新：2026年10月16日（変更点）

確認環境：料金・モデル・機能・設定ファイルは、2026年10月16日に各社の公式ページ（claude.com/pricing と code.claude.com、antigravity.google の Pricing と Docs、learn.chatgpt.com の Codex のページ、docs.github.com の Copilot のページ、cursor.com の Pricing と Docs）で確かめました。CLI の最新版は npm で確かめ、Claude Code 2.1.301・Codex CLI 0.163.0・Copilot CLI 1.0.98 でした。Claude Code は 2.1.301 を入れて --version・--help・claude mcp add の出力も確かめています（確認日 2026年10月16日）。

結論：ツール選びとモデル選びは別の軸

4月版で社内のエンジニアに聞いた話の中心は「ツールと LLM（言語モデル）は分けて考えてよい」「自由度は CLI、IDE の拡張、アプリの順に高い」「指示ファイルやスキルは共通で読めるので、乗り換えても資産が残る」の3点でした。2026年10月の時点で、この3点は各社の公式ドキュメントでも裏付けられます。

• ツールとモデルは分けて選べる。 Copilot と Cursor は複数社のモデルを選べ、Antigravity でも Claude Opus 5.5・Sonnet 5.5 が使えます。一方、Claude Code は Claude、Codex は OpenAI のモデルに絞った作りです。
• 5つとも CLI がある。 4月の時点では IDE 中心だった Antigravity と Cursor も、CLI（agy・agent）を出しています。スクリプトや CI から動かすなら CLI が入口になります。
• 指示ファイルは AGENTS.md で共通にできる。 Antigravity・Codex・Copilot・Cursor は AGENTS.md を読み、Claude Code も CLAUDE.md が無ければ AGENTS.md を読みます（2.1.277 以降）。Claude Code には Codex・Gemini CLI・Cursor の設定を取り込む /import もあります。

選ぶ順番の目安は「普段使っているエディタと契約（Google・OpenAI・GitHub・Anthropic）」→「使いたいモデル」→「チームの管理機能と料金」です。

料金比較（個人向け・2026年10月）

各社の料金ページの記載です（米ドル、月額）。

• 「月いくらで、どこまで使えるか」の決まり方が違います。 Claude Code と Codex（Plus）と Antigravity（Pro）は5時間ごとの枠、Copilot は月ごとの AI クレジット、Cursor は自社モデルの利用量と、他社モデルの API 定価での従量です。
• Codex の Plus と Business Standard の目安として、公式ページには5時間あたりのローカルのメッセージ数が「GPT-6.1 Sol で 15〜160、GPT-6 Luna で 350〜3,000」とあり、「固定の上限ではない」と注記されています。Pro は「現在5時間の上限なし」です。
• Claude のモデルごとの API 単価は、関連記事「Claudeモデル比較2026年10月版｜Haiku 5.5〜Fable 5.1料金」で扱っています。

チームで使うときの料金と管理

チームで入れるときは、料金に加えて「設定を組織で配れるか」「使えるモデルを絞れるか」「誰がどれだけ使ったか見えるか」を比べると、あとで困りにくくなります。Claude Code の管理設定は、関連記事「Claude Code settings.json設定一覧｜権限の雛形と優先順位」で扱っています。

使えるモデルの比較

「Claude のモデルを使いたい」だけなら、5つのうち Claude Code 以外でも Antigravity・Copilot・Cursor で使えます。 違いは、Claude Code が Anthropic 自身の作るエージェントで、Claude の新しいモデルや機能（effort の段階、Fable の扱いなど）に合わせた設定が最初から入っている点です。

動く場所の比較：CLI・IDE・アプリ・クラウド

4月版では「CLI は主に開発環境向け、IDE のプラグインは主に製造向けの傾向がある」という声がありました。いまは5つとも CLI と IDE の両方を持つので、「ターミナルで任せて差分をレビューする」か「エディタで見ながら一緒に書く」かという自分の作業の形で入口を選べます。

エージェント機能の比較

• 「計画してから実装」「調査は別の文脈に任せる」「決まった処理はフックで必ず実行」という考え方は、5つで共通になってきています。
• Claude Code の機能の詳しい使い方は、関連記事「Claude Code 使い方とコツ完全ガイド｜全コマンド一覧・エラー対処」で扱っています。

設定ファイルと MCP 対応の比較

• MCP（Model Context Protocol）は5つとも対応しています。 同じ MCP サーバーを、ツールごとの設定ファイルに書けば使い回せます。
• Codex は「ChatGPT のデスクトップアプリ・Codex CLI・IDE 拡張で同じ MCP 設定を共有する」と公式に書かれています。
• Antigravity のルールは、編集しているファイルのフォルダからワークスペースの直下まで上にたどって集め、より近いフォルダのルールが優先されます。

Claude Code で MCP サーバーを足すと、次のように .mcp.json が作られました（2.1.301）。

claude mcp add --scope project files -- npx -y @modelcontextprotocol/server-filesystem .

{
  "mcpServers": {
    "files": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@modelcontextprotocol/server-filesystem",
        "."
      ],
      "env": {}
    }
  }
}

Antigravity・Cursor でも、トップの mcpServers の下にサーバーを並べる JSON の形は同じです（Antigravity はリモートのサーバーを serverUrl で書きます）。Codex は TOML の表で書きます。

複数のツールで指示を共通にする書き方は、関連記事「AGENTS.mdの書き方テンプレ｜copilot-instructions比較」で扱っています。

Claude Code と Copilot の違い（claude code copilot 違い）

入力中の補完と GitHub 上での作業を重く見るなら Copilot、ターミナルで長い作業を任せて Claude のモデルを使い込むなら Claude Code、が分かれ目です。Copilot から Claude のモデルを選ぶこともできます。Copilot の機能の一覧は関連記事「GitHub Copilotの使い方｜ショートカット・コマンド一覧と設定」で扱っています。

Claude Code と Antigravity の比較（claude code antigravity 比較）

4月版の聞き取りでは「Antigravity は提案が自発的で動作が速い」という声がありました。今の Antigravity には、実装前に質問させる /grill-me や、最後まで進める /goal があり、Claude Code にも同じ名前の /goal があります。使い勝手の差は、同じ課題を両方で動かして比べるのが確実です。

状況別の選び方

どれか1つに決める前に、同じ小さな課題（テスト付きの関数追加など）を2つのツールで動かして比べるのが、4月版の結論から変わらない進め方です。そのとき、指示は AGENTS.md に書いておくと、どのツールでも同じ条件で比べられます。

よくある質問

Q. claude code antigravity 比較で、いちばん大きな違いは？ A. 使えるモデルと始め方です。Claude Code は Claude のモデルだけで、Pro（月 $20）以上か API の従量課金が要ります。Antigravity は Gemini を中心に Claude Opus 5.5・Sonnet 5.5 も選べ、個人は $0 から始められます。

Q. claude code copilot 違いは何ですか。 A. Copilot は補完から始まったツールで、複数社のモデルを選べ、GitHub 上の cloud agent やコードレビューとつながっています。Claude Code は Claude のモデルに絞ったエージェントで、ターミナルでの長い作業、権限モード、フック、サブエージェントを細かく組めます。料金は Copilot が月の AI クレジット、Claude Code が5時間・週の利用枠です。

Q. Copilot や Cursor で Claude を選ぶのと、Claude Code を使うのは同じですか。 A. モデルは同じでも、エージェントの作り（ツールの使い方、文脈の扱い、権限の仕組み）が違います。料金の決まり方も違い、Cursor の他社モデルは Premium 以上で API の定価、Copilot は AI クレジットの消費です。

Q. ChatGPT と Codex の関係は？ A. Codex は OpenAI のコーディングエージェントで、ChatGPT の Free・Go・Plus・Pro・Business・Edu・Enterprise の各プランに含まれます。ChatGPT のアプリ・Web・モバイル、Codex CLI、IDE 拡張、Codex Cloud から使えます。

Q. 指示ファイルはツールごとに書き分ける必要がありますか。 A. 共通部分は AGENTS.md にまとめられます。Antigravity・Codex・Copilot・Cursor は AGENTS.md を読み、Claude Code は CLAUDE.md が無いときに AGENTS.md を読みます。Claude Code だけの指示を足したいときは、CLAUDE.md の1行目に @AGENTS.md と書いて取り込みます。

Q. 未経験でもこれらのツールで開発を始められますか。 A. どのツールも、出てきたコードを読んで正しいか判断する力が前提になります。学ぶ順番は関連記事「AI駆動開発は未経験からできるか｜バイブコーディングとの違いと研修で学ぶ順番」で扱っています。

まとめ

• 5つとも エージェント・CLI・IDE・MCP を持つ。違いは 使えるモデル と 料金の決まり方
• Claude Code は Claude 専用（Pro $20〜、Free は対象外）、Antigravity は Gemini 中心で $0 から、Codex は ChatGPT の各プランに含まれる、Copilot は Pro $10〜で複数社のモデル、Cursor は自社の Grok・Composer と Premium 以上の他社モデル
• チームでは Claude Code Team・Enterprise、Gemini Enterprise、ChatGPT Business、Copilot Business・Enterprise、Cursor Teams を、設定の配布・モデルの制限・利用の見える化で比べる
• 指示は AGENTS.md にまとめると、どのツールでも同じ条件で使える
• 決める前に、同じ小さな課題を2つのツールで動かして比べる

参考・出典

確認日はいずれも 2026年10月16日です。

• Claude「Plans & pricing」：https://claude.com/pricing
• Claude Code Docs「Advanced setup」：https://code.claude.com/docs/en/setup
• Claude Code Docs「Model configuration」：https://code.claude.com/docs/en/model-config
• Claude Code Docs「How Claude remembers your project」：https://code.claude.com/docs/en/memory
• Claude Code Docs「Connect Claude Code to tools via MCP」：https://code.claude.com/docs/en/mcp
• Google Antigravity「Pricing」：https://antigravity.google/pricing
• Google Antigravity Docs「Getting started」：https://antigravity.google/docs/getting-started
• Google Antigravity Docs「Models」：https://antigravity.google/docs/models
• Google Antigravity Docs「Plans and AI credits」：https://antigravity.google/docs/plans
• Google Antigravity Docs「Rules」：https://antigravity.google/docs/rules
• Google Antigravity Docs「MCP」：https://antigravity.google/docs/mcp
• ChatGPT Learn「Pricing」（Codex）：https://learn.chatgpt.com/docs/pricing
• ChatGPT Learn「Codex CLI」：https://learn.chatgpt.com/codex/cli
• ChatGPT Learn「MCP」（Codex）：https://learn.chatgpt.com/codex/extend/mcp
• GitHub Docs「Plans for GitHub Copilot」：https://docs.github.com/en/copilot/get-started/plans
• GitHub Docs「Supported AI models in GitHub Copilot」：https://docs.github.com/en/copilot/reference/ai-models/supported-models
• GitHub Docs「GitHub Copilot features」：https://docs.github.com/en/copilot/get-started/features
• GitHub Docs「About GitHub Copilot CLI」：https://docs.github.com/en/copilot/concepts/agents/copilot-cli/about-copilot-cli
• GitHub Docs「Adding repository custom instructions」：https://docs.github.com/en/copilot/how-tos/configure-custom-instructions/add-repository-instructions
• Cursor「Pricing」：https://cursor.com/pricing
• Cursor Docs「Models」：https://cursor.com/docs/models
• Cursor Docs「CLI overview」：https://cursor.com/docs/cli/overview

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